练习太极拳时，如何做到腿、足的正确练习，你需掌握这几点。

习练太极拳不是件容易事，要改革平常的动作行为，手脚结合，“上下相随”，要真正在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚后跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。松脚必松脚趾、脚掌、脚跟，三者不可缺一。趾关节的放松牵扯到周身的松柔，脚趾维持全身的稳固和平衡，脚趾松开在技击中是克敌制胜之关键。

实战意义的衡量标准并不单指腿部的柔韧性，实战技击动作的有效与否，往往也不在于你掌握技击动作的多少，而在你掌握这个动作的质量。生活中的改善也一样，需要真正有效的联系，才能让我们的腿部健康走上良性循环。所以下文稍微举一些原则和例子作为参照。具体的个人疾病问题咨询和练拳指导，则应尊重医生或拳师的诊断治疗或运动指导：

1、主导在腰

“腰为主宰”“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动。例如由弓步后坐成虚步，提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完成的。

2、分清虚实

任何步法都是虚实转换的过程。右实则左虚，左实则右虚。实就要确确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。实腿主稳定，虚腿主轻灵，这样才能虚实分明，自由运转，轮流放松休息。平时走路也分虚实，但远不如太极拳这样虚实分明。

3、渐变式运行

步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静，静中有动，连续不断如行云流水。“举按如有物，进退如有阻”，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲。

4、双腿始终屈膝

王宗岳论中的“立如秤准，活似车轮”，武禹襄论中的“气如车轮，腰如车轴”都说明了太极拳处处离不开圆。所以，太极拳以圆弧作为运动的基础，完全符合力学原理，行步走架时脚走弧形，既是一个蓄力产生抽丝劲的过程，也是化解来力的最佳手段。体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的拥劲。在步法运作中，要水平移动，不能有明显起伏。弯曲深度视身体条件与功夫深浅而定，有高架、中架、低架三种，但高不可完全直立；低，大腿不可低于水平。这个高度也是在起式中决定的。

5、落脚点要准确

落脚的位置涉及到步法中的两脚横向与纵向距离。以弓步为例，横向距离，即两脚左右距离，一般是两拳或一脚(把前脚直线拉回后衡量)，即大致是30°出脚。这样两脚间就不是一条线，而是一个面，即有一定的底面积，这是身体稳定的三个条件之一(另两个条件一是重心低，一是垂心线不超过支撑面)。距离小了，后腿蹬不展，出不来蹬劲，如用力，前腿膝盖就会超过脚尖，造成失重。距离过大，重心前移困难，又会运转不灵。

6、摆脚、扣脚与碾脚

走太极步，要不断调整脚的角度，使脚尖与膝盖保持同一方向。与全身协调一致，这样可以保护膝盖不致扭伤。调整方向有三种方式：以脚跟为轴，脚尖由外向内为扣脚，由内向外为摆脚，以前脚掌为轴，摆脚跟为碾脚。角度大小随腰的转动幅度而定，大多为45°。这种脚的碾转会在地上留下清晰脚窝，这也是太极拳的一个标志。弓步、坐步完成时，前脚尖的方向都要向前。平时走路脚尖都是向前的，一般不用改变角度。